Các nhà khoa học đặt tên thiên thạch là 2010 ST3 được phát hiện bởi kính thiên văn Pan-Starrs PS1 được đặt trên đỉnh núi lửa Haleakala thuộc quần đảo Hawaii vào ngày 16/9 vừa qua. Khoảng cách thời điểm đó giữa thiên thạch và Trái đất là hơn 30 triệu km.

Đây là lần đầu tiên kính viễn vọng Pan-STARRS phát hiện ra một thiên thạch có nguy cơ gây hại cho Trái đất kể từ khi nó chính thức hoạt động vào tháng 5/2010. Kính viễn vọng Pan-STARRS hiện đang coi là là chiếc máy ảnh kỹ thuật số lớn nhất thế giới, chụp hàng trăm tấm hình có độ phân giải cao mỗi ngày nhằm tìm kiếm thiên thạch có thể gây họa cho Trái đất.