Robot giống đà điểu có cánh quạt để nhảy cao
Video: b%E1%BB%8B_c%C3%A1nh_qu%E1%BA%A1t_gi%C3%BAp_nh%E1%BA%A3y_cao.mp4?_t=1737423774
Robot hai chân trang bị thêm hệ thống cánh quạt hỗ trợ. Video: Yuan Zeng.
Nhóm nghiên cứu từ Đại học Sơn Đông phát triển robot hai chân KOU-III giống đà điểu với các cánh quạt hỗ trợ nhằm tăng khả năng di chuyển. Tên gọi KOU bắt nguồn từ nhân vật thần thoại cổ đại Trung Quốc Lie Yukou với khả năng cưỡi gió, theo đồng tác giả nghiên cứu Xianwu Zeng.
Để tăng cường phân phối lực và giảm sự xộc xệch truyền động, nhóm chuyên gia sửa đổi bộ truyền động khớp gối của robot, thay cơ chế đầu ra dạng dầm chìa bằng thiết kế dạng cầu. Bộ truyền động, sử dụng hộp giảm tốc cycloid tích hợp vào đùi, tăng cường độ ổn định và giảm tối đa biến dạng khi chịu tác động.
Thân robot làm bằng sợi carbon, giúp giảm trọng lượng, tối đa hóa mô-men xoắn của cánh quạt và cho phép chuyển động nghiêng 160 độ. Hệ thống điện độc lập 24V cung cấp năng lượng cho các bộ truyền động và cánh quạt, trong khi một module 5V hỗ trợ cho bộ điều khiển.
Nhóm nghiên cứu thực hiện nhiều thử nghiệm để kiểm tra khả năng đứng, đi bộ và nhảy của KOU-III. Trong thử nghiệm đứng, sự hỗ trợ của cánh quạt cho phép robot chống lại nhiễu động bên ngoài một cách hiệu quả, giữ nguyên tư thế với sự dao động góc nghiêng tối thiểu (3 độ) và nhanh chóng ổn định trọng tâm trong vòng 0,6 giây.
Thử nghiệm đi bộ cho thấy cánh quạt giúp giảm đáng kể dao động trong tư thế và vận tốc, nâng cao tính ổn định. Với hệ thống cánh quạt, robot chuyển động mượt mà hơn, giảm dao động nghiêng (từ -3 độ đến 1 độ) và tốc độ tối đa 1,1 mét mỗi giây, vượt trội so với khi không có cánh quạt hỗ trợ.
Trong thử nghiệm nhảy, KOU-III thành công nhảy lên bậc thang cao 18 cm và đáp xuống nhẹ nhàng, giữ được thăng bằng. Dù chỉ cao 32 cm, robot có thể nhảy cao tối đa 35,2 cm. Những kết quả này nhấn mạnh tầm quan trọng của hệ thống cánh quạt trong việc nâng cao khả năng di động và tính ổn định cho robot.
Nhóm nghiên cứu cho biết, việc tích hợp các cơ chế phụ trợ có thể là một bước trọng yếu, cùng với những phương pháp điều khiển tối ưu, để nâng cao hiệu suất di chuyển cho robot có chân. Nhờ đó, chúng có thể di chuyển linh hoạt hơn trên nhiều dạng địa hình, tăng tính ứng dụng trong thực tế.
Theo: vnexpress.net
Tin cùng chuyên mục
- Khắc phục sự cố không đăng nhập được VNeID trên thiết bị mới 01.04.2025 | 11:10 AM
- Toàn văn: Nghị quyết số 57-NQ/TW về đột phá phát triển khoa học, công nghệ, đổi mới sáng tạo và chuyển đổi số quốc gia 13.01.2025 | 10:08 AM
- Quyết tâm chuyển đổi số sâu rộng, toàn diện, thực chất, hiệu quả 17.10.2024 | 15:31 PM
- Sóng nhiệt kỷ lục ở Nam cực đe dọa tương lai Trái đất 06.08.2024 | 09:46 AM
- 201 thí sinh tham gia Hội thi tin học trẻ tỉnh Thái Bình năm 2024 10.06.2024 | 19:17 PM
- Tổng kết và trao giải hội thi, cuộc thi sáng tạo khoa học năm 2022 - 2023 18.12.2023 | 16:35 PM
- Hội thảo khoa học về vai trò của khoa học và công nghệ trong việc sản xuất, tiêu thụ và phát triển sản phẩm nông nghiệp 16.12.2023 | 14:38 PM
- Hội nghị khoa học về chẩn đoán và điều trị bệnh lý tim mạch 28.10.2023 | 12:02 PM
- Ứng dụng công nghệ sinh học trong sản xuất nước mắm 15.02.2023 | 18:51 PM
- Tàu container lớn nhất thế giới 13.02.2023 | 08:42 AM
Xem tin theo ngày
-
Chủ tịch Ủy ban Trung ương MTTQ Việt Nam Đỗ Văn Chiến thăm làm việc tại phường Phố Hiến
- Công bố nghị quyết, quyết định của Trung ương, địa phương về sáp nhập đơn vị hành chính cấp tỉnh, cấp xã và kết thúc hoạt động cấp huyện
- Báo Thái Bình - Một hành trình với những mốc son lịch sử
- Thư tòa soạn
- Công bố quyết định của Bộ trưởng Bộ Công an, Giám đốc Công an tỉnh về công tác tổ chức, cán bộ
- Khởi công dự án nhà máy đốt chất thải rắn phát điện công nghệ hiện đại tại xã Thụy Trình
- Khởi công dự án đầu tư xây dựng sân golf Cồn Vành và dự án đầu tư xây dựng khu bến cảng hàng lỏng Ba Lạt
- Việt Nam nâng tầm vị thế tại Hội nghị quốc tế về biển và đại dương
- Hội thảo khoa học: Đồng chí Nguyễn Văn Linh – Nhà lãnh đạo kiên định, sáng tạo của Đảng và cách mạng Việt Nam
- 26 tập thể, cá nhân tiêu biểu học tập và làm theo tư tưởng, đạo đức, phong cách Hồ Chí Minh giai đoạn 2016 - 2025 được trao thưởng